Categoria L: Motoveicoli e Ciclomotori
Categoria L1: veicoli a due ruote la cilindrata del cui motore (se si tratta di motore termico) non supera i 50 cc e la cui velocità massima (qualunque sia il sistema di propulsione) non supera i 50 km/h.
Categoria L2: veicoli a tre ruote la cilindrata del cui motore (se si tratta di motore termico) non supera i 50 cc e la cui velocità massima (qualunque sia il sistema di propulsione) non supera i 50 km/h.
Categoria L3: veicoli a due ruote la cilindrata del cui motore (se si tratta di motore termico) supera i 50 cc o la cui velocità massima (qualunque sia il sistema di propulsione) supera i 50 km/h.
Categoria L4: veicoli a tre ruote asimmetriche rispetto all’asse longitudinale mediano, la cilindrata del cui motore (se si tratta di motore termico) supera i 50 cc o la cui velocità massima (qualunque sia il sistema di propulsione) supera i 50 km/h (motocicli con carrozzetta laterale).
Categoria L5: veicoli a tre ruote simmetriche rispetto all’asse longitudinale mediano, la cilindrata del cui motore (se si tratta di motore termico) supera i 50 cc o la cui velocità massima (qualunque sia il sistema di propulsione) supera i 50 km/h.
Categoria M: veicoli a motore destinati al trasporto di persone ed aventi almeno quattro ruote
Categoria M1: veicoli destinati al trasporto di persone, aventi al massimo otto posti a sedere oltre al sedile del conducente.
Categoria M2: veicoli destinati al trasporto di persone, aventi più di otto posti a sedere oltre al sedile del conducente e massa massima non superiore a 5 t.
Categoria M3: veicoli destinati al trasporto di persone, aventi più di otto posti a sedere oltre al sedile del conducente e massa massima superiore a 5 t.
Categoria N: veicoli a motore destinati al trasporto di merci, aventi almeno quattro ruote
Categoria N1: veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima non superiore a 3,5 t.
Categoria N2: veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima superiore a 3,5 t ma non superiore a 12 t.
Categoria N3: veicoli destinati al trasporto di merci, aventi massa massima superiore a 12 t.
Categoria O: rimorchi (compresi i semirimorchi)
Categoria O1: rimorchi con massa massima non superiore a 0,75 t.
Categoria O2: rimorchi con massa massima superiore a 0,75 t ma non superiore a 3,5 t.
Categoria O3: rimorchi con massa massima superiore a 3,5 t ma non superiore a 10 t.
Categoria O4: rimorchi con massa massima superiore a 10 t.